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    多自由度并联机构学的一些思考[ 2017-08-13 ]
    多自由度并联机构可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。 ...
    六自由度(并联机器人)结构 动力 运动 空间分[ 2017-08-13 ]
    1、并联机器人的运动学分析 运动学中的主要参数:位置、位移、速度、加速度 和时间。运动学分析主要研究并联机构正逆解问题。当给定并联机器人上平台的位姿参数,...
    并联机器人(六自由度)分类[ 2017-08-13 ]
    自1993年,第一台并并联机器人(六自由度)在美国德州自动化与机器人研究所诞生以来,并联机器人(六自由度)无论在结构和外型都得到了充分的发展,其可分为以下...
    六自由度(并联机器人)起源哪个国家?[ 2017-08-13 ]
    1965年,德国Stewart发明了六自由度并联机构,并作 为飞行模拟器用于训练飞行员。澳大利亚著名机构学教授Hunt于1978年提出将并联机构用于机器人手臂。...
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