六自由度（并联机器人）起源哪个国家？
文章出处：admin 人气：949发表时间：2017-08-13 04:20:50
1965年，德国Stewart发明了六自由度并联机构，并作 为飞行模拟器用于训练飞行员。澳大利亚著名机构学教授Hunt于1978年提出将并联机构用于机器人手臂。随后，Maccallion和 Pham.D.J首次将该机构按操作器设计，成功的将Stewart机构用于装配生产线，标志着真正意义上的并联机器人的诞生，从此推动了并联机器人发展 的历史。典型的Stewart并联机器人如图1所示。
并联平台（六自由度平台）结构组成示意图
相对于串联机器人来说，并联机器人具有以下优点：
①与串联机构相比，刚度大，结构稳定；
②承载能力强；
③精度高；
④运动惯性小；
⑤在位置求解上，串联机构正解容易，反解困难，而并联机器人正解困难，反解容易。
由于并联机器人的在线实时计算是要求计算反解的，这对串联机构十分不利，而并联机构却容易实现，由于这一系列优点，因而扩大了整个机器人的应用领域。
下一篇：并联机器人（六自由度）分类上一篇：没有了！
此文关键字：六自由度,并联机器人
同类文章排行
最新资讯文章
- 穆格100HZ液压六自由度运动平台“重量级”成员登场
- “鲲龙”AG600 六自由度模拟机通过整机验收
- TYT六自由度支持的赛车及飞行模拟游戏目录
- 天誉电动六自由度高动态仿真汽车驾驶模拟器
- 如何正确选择一款合适的六自由度平台？
- 3大利器轻松实现六自由度平台的应用与开发
- 六自由度并联机构核心技术起源及典型应用
- 六自由度（6DOF）平台历史及类型分析
- 全电动六自由度飞行模拟器的飞行感觉
- 六自由度仿真模拟系统（视频）
您的浏览历史
