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地址：北京市通州区光华路16号（方和正圆工业园）天誉科技六自由度平台介绍
电动六自由度平台（多自由度平台）的种类包含单自由度、三自由度、六自由度平台。实现了部分或者完全替代市场上原有的液压平台，由于使用了电动控制，省略了液压泵站、配管等周围设备，简化了整个装置，除去了由于使用液压油而产生的跑、冒、滴、漏等现象，免去了液压油的污染控制等繁琐的维护保养工作，大幅度减少了功率损耗，提高了这个系统的效率。同时由于使用了电动控制，提高了系统的控制精度和控制稳定性，大大提高了系统安全性和可靠性。
一、电动六自由度平台的原理：
六自由度平台是由六支伺服电动缸、上下各六只万向铰链（虎克铰）和上下两个平台组成。下平台固定在基础设施上，借助六支伺服电动缸的伸缩运动，完成平台在空间六个自由度（X、Y、Z、α、β、γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。
二、电动多自由平台根据用途可分为两大类：A、模拟仿真用的动感平台，B、精密定位测试用的平台。
A、模拟仿真用的动感平台
模拟仿真用的动感平台的有效载荷范围为0.25吨-20吨，这些模拟仿真动感平台通过接受来自上位控制器的状态信号，控制平台的运动，广泛应用于各种训练模拟器如飞行操纵模拟器、舰艇操纵模拟器、直升机操纵模拟器、坦克操纵模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感影院、娱乐设备等领域。
B、精密定位测试用的平台
精密定位测试用的多自由度平台的有效载荷范围为0.5吨-50吨，位置定位精度达到0.02mm。广泛应用于各种汽车姿态测试设备、飞机/导弹等飞行器的飞行姿态测试设备，以及空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接。同时利用多自由度精密定位机构，可以做成高刚度、高精度的多自由度加工机械和装配机械手（如六轴并联机床和并联机器人，广泛应用于各种复杂的特种加工、复杂装配（如飞机装配和卫星的装配）。
三、六自由度平台特点：
1、全数字化闭环伺服控制，专业多轴运动控制卡保证运动的平滑性以及高仿真性，减少动感漂移和失真。
2、全新的模块化组合及自由灵活的系统集成， 满足客户不同需求。
3、高精度、高刚性电动缸驱动系统及平台组合，保证平台系统的高刚性和高效率。
4、多重机械、电气安全保护，保证平台系统的绝对安全。
5、高响应、高速、大加速度和低噪音，满足各种运行环境的要求。
6、可视性友好人机界面，设定容易，操作简单。
7、节省能源、保护环境、免去维护、长期使用寿命。
四、多自由度运动模拟器系统组成
A、运动平台控制系统
包含：控制柜，工控机，多轴运动控制卡，伺服驱动器及布线，触摸屏等。采用全数字控制技术，菜单式模块化人机界面，简洁明了参数设定，多重电气控制保护程序。与上位控制器采用网络通讯，UDP协议，内置运动能源优化分配系统，提高能源使用效率，降低系统能耗。
B、伺服电动缸（电动执行机构）
伺服电动缸是由伺服电机、高精度传动丝杠（滚珠丝杠和行星滚柱丝杠）等组成的高精度、高可靠性机电一体化传动组件。我们自主开发设计的伺服电动缸，是专为电动平台开发的高性能、高可靠性伺服电动缸。它采用伺服电机控制保证运动平台具有高速、高响应和高精度。电动缸的具备的多重安全保护功能，保证了平台的安全可靠的运行。低噪音和免维护性使电动缸平台可以使用在任何场合。
C、平台结构
电动缸与上下平台采用虎克铰连接，运动平稳平滑，刚性好，强度大，免维护。平台结构合理，刚性高，可以根据客户的要求任意设计和验算。
五、六自由度平台发展历程（资料来源网络）：
五、六自由度平台发展历程（资料来源网络）：
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● 1993：研发国内首套六自由度平台（液压平台）。 |
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● 2007：自研第一套大负载电动运动平台。 ● 2008：第一套大负载六自由度电动运动平台样机完成装配调试。 ● 2009：公司研制的大负载六自由度电动运动平台通过军方鉴定。 |
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● 2011：100吨重载六自由度加载系统（用户：三一重工）。 ● 2011：超大吨位电动六自由度核聚变材料运输平台（用户：中科院）。 ● 2011：公司成功签订首台飞行模拟器合同，开始模拟器整机的研制生产。 |
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● 2014：公司承研陆、海、空及武警多种型号的飞行模拟器。 ● ● ● ● ● |
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● 2015：空军第一套大型电动六自由度飞行模拟器训练舱。 |
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