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六自由度平台基本操作

六自由度平台基本操作
 
一.开始之前
 
1.1 操作人员资质
 
只允许专业人员使用六自由度平台,专业人员应了解并理解本手册的内容及有关本设备的所有资料。只允许专业人员使用本设备。专业人员应了解并理解本手册的内容及有关本设备的所有资料,此外,还必须熟悉安全说明书,以识别并避免相应的危险。根据自己的专业培训情况及知识和经验,预见并意识到可能出现的危险。可能是由于设备使用不当,更改设置,以及由于整个设备的机械、电气和电子装置而产生的这些危险。专业人员必须熟悉使用设备须遵守的所有适用标准、规定和事故预防准则。 
 
1.2 指定用途
 
本产品是电动六自由度运动平台,根据本使用说明书,是用于工业领域的。务必始终遵照所有适用的安全准则,规定的条件和技术数据。使用本产品前,必须进行有关正确使用的风险评估。根据风险评估结果采取相应的安全措施。由于本产品将用作整个系统的一部分,整个系统(例如机器)结构必须能够保证人身安全。本设备只允许使用规定的电缆和配件。只能使用原配件和原备件。严禁在有爆炸危险的环境(爆炸危险区域)中使用本产品。其它不当使用可能会引发危险。电气设备和电动装置只能由专业人员进行安装、操作、保养和维修。
 
1.3 危险等级
 
六自由度平台手册中的安全说明标有警告符号。此外,产品上亦有提醒您存在潜在危险的符号和指示。
 
根据危险状况的严重程度,将安全提示分为 4个危险等级。
 
a. 危险:有“危险 ”字样提示时,表明即将发生危险,若不加注意,将难免发生致命事故。 
 
b. 警告:有“警告 ”字样提示时,表明可能会发生危险,若不加注意,也许会发生致命事故或机器损坏事故。
 
c.注意:有“注意”字样提示时,表明可能会发生危险,若不加注意,也许会导致事故或设备损坏。

注:没有“警告”符号只有“小心”字样提示时,表明可能会发生危险,若不加注意,也许会导致设备损坏。
 
1.4 基本信息
 
危险:谨防触电,爆炸或电弧爆炸危险
 
•只允许专业人员使用本产品,专业人员应了解并理解本手册的内容及有关本产品的所有资料。产品的安装、调试、维修和维护只能由专业人员进行。
 
•设备制造商有责任遵守所有关于传动系统接地的适用规章制度。
 
•本产品的许多部件,包括印刷电路板,在电源电压下工作。请勿触摸。只能使用绝缘工具。
 
•严禁接触带电的,无保护的零件或接线端子。
 
•当轴旋转时,电机会产生电压。对传动系统进行检修之前,请采取措施防止电机轴被外源驱动。
 
•电机电缆中的交流电压可能会感应到未使用的芯线上。请在电机电缆的两个末端对未使用的芯线进行绝缘处理。
 
•严禁 DC总线与 DC总线电容器短路。
 
•对传动系统进行检修之前: –请断开所有连接的电压,包括可能的外部控制电压。 –对所有开关做 "请勿接通 "的标示。 –防止所有开关再次通电。 –等待 15 分钟(电容器 DC总线放电)。并在电压 < 42 Vdc 下进行测试。DC 总线 LED 不能清楚显示 DC总线的电压故障。
 
•安装并闭合所有盖板后,方可通电。若不遵守该规定,将会导致死亡或严重伤害。警告:意外运动布线不当、设置错误、错误的数据或者其它故障均有可能导致驱动装置发生意外运动,电磁干扰 (电磁兼容性 )可能造成设备作出意外反应。
 
•请根据电磁兼容性规范谨慎布线。
 
•接通或配置本产品之前,将 STO_A和 STO_B 输入电源关闭,以防电机意外起动。
 
•切勿通过不明设置或数据操作本产品。
 
•请谨慎进行调试。
 
若不遵守该规定,可能会导致死亡或严重伤害。

警告:失控
 
•六自由度平台制造商在开发控制装置时必须考虑潜在的失灵概率,并提供具有某些关键功能的设备,借助于这些设备,在控制装置失灵时和失灵后可实现安全状态。关键控制功能如急停、位置限制、电源故障和重新起动。
 
•重要功能必须有单独或冗余控制途径。
 
•控制系统包括通信链接。制造商必须考虑通信链接发生意外延时或故障情况。
 
•请遵守事故防范规定及所有适用的安全规定。
 
•六自由度平台运行前,单独并彻底检查每台安装了本手册所述产品的设备是否正常运转。若不遵守该规定,可能会导致死亡或严重伤害。

 

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此文关键词:六自由度平台基本操作

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