欢迎光临 天誉科技电动六自由度平台研发设计! 关于我们 | 联系我们 | 在线留言
全国统一服务热线
159-1108-9617

相关资讯

咨询热线:

159-1108-9617

固话:0898-66889888

邮箱:326598869@qq.com

地址:海口市港澳开发区D区100厂房

六自由度系统(6DOF)自由度计算公式及算法解析

 
六自由度系统
6DOF 自由度计算,Kutzbach-Gluebler公式:
六自由度系统
六自由度系统(6DOF)控制算法:
 
Pose 位姿
 
3D Coordinate Transformation 坐标变换:平移+旋转;
 
六自由度系统
 
Pose平台位姿; 六自由度系统
 
Inverse Kinematics逆解qΔl;
 
Forward Kinematics正解Δlq;
六自由度系统
控制一个6DOF Stewart平台通常需要逆解和正解两个方向的计算,有逆解就可以控制平台的运动了;
 
1、逆解 qΔl
六自由度系统
2、正解 Δlq
六自由度系统
3、动力学分析
六自由度系统
六自由度系统

访问量:
此文关键词:六自由度系统,6dof

六自由度 卧式砂磨机 一次性采血器 HIWIN滚珠丝杆 淄博装修公司 中空板 防爆动力箱 反渗透纯净水设备 压力变送器 分配电装置 平板电脑充电柜 接近开关 减速机厂家 无轨伸缩门控制器 刀塔型车床 甲醇燃烧机 钻孔机厂家 长春阀门 垂直提升机 多层线路板 防腐木批发 压铸模具 塑料托盘 雕刻机厂家 排泥阀 高速分散机 自动包胶机 双面研磨机 热镀锌格宾网 高速离心机 溶出仪 汽车静电带 耐高温输送带 多功能饺子机 减速机 汽车滤清器