欢迎光临 天誉科技电动六自由度平台研发设计! 关于我们 | 联系我们 | 在线留言
全国统一服务热线
159-1108-9617

相关资讯

咨询热线:

159-1108-9617

固话:0898-66889888

邮箱:326598869@qq.com

地址:海口市港澳开发区D区100厂房

六自由度系统(6DOF)自由度计算公式及算法解析

 
六自由度系统
6DOF 自由度计算,Kutzbach-Gluebler公式:
六自由度系统
六自由度系统(6DOF)控制算法:
 
Pose 位姿
 
3D Coordinate Transformation 坐标变换:平移+旋转;
 
六自由度系统
 
Pose平台位姿; 六自由度系统
 
Inverse Kinematics逆解qΔl;
 
Forward Kinematics正解Δlq;
六自由度系统
控制一个6DOF Stewart平台通常需要逆解和正解两个方向的计算,有逆解就可以控制平台的运动了;
 
1、逆解 qΔl
六自由度系统
2、正解 Δlq
六自由度系统
3、动力学分析
六自由度系统
六自由度系统

访问量:
此文关键词:六自由度系统,6dof

六自由度 测功器 一次性采血器 HIWIN滚珠丝杆 不锈钢管厂 中空板 防爆动力箱 防伪标识厂家 压力变送器 点胶机 注塑件加工 接近开关 减速机厂家 无轨伸缩门控制器 吹塑托盘 钻孔机厂家 奢侈品 充气帐篷厂家 防腐木批发 石家庄口罩批发 公司注销 不锈钢三通 排泥阀 高速分散机 自动包胶机 水轮机 检测机构 高速离心机 溶出仪 上海公司注册 COD检测仪 减温减压器 蜜饯 电动搅拌机 防爆伺服电机 花生机械 交通标志牌 紫外可见分光光度 尘埃粒子计数器 切割机厂家 磁粉离合器 亮化工程 注册公司