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    3大利器轻松实现六自由度平台的应用与开发[ 2019-10-17 ]
    针对六自由度平台,天誉科技提供标准的正解、逆解功能块,调用十分方便,用户只需要提供基本的平台尺寸参数,就可以解算运动姿态,实现平台的位置和姿态控制。...
    六自由度并联机构核心技术起源及典型应用[ 2019-10-11 ]
    1950年,德国工程师Gough针对串联机械手刚度差、承载能力弱、有误差累集等缺点,提出一种6自由度的新型并联机构机器人,也就是我们所说的六自由度平台(Gough-Stewart平台...
    六自由度(6DOF)平台历史及类型分析[ 2019-04-01 ]
    1947年由英国学者Dr. Eric Gough采用并联机构(六自由度启蒙)用于轮胎测试,1965年德国工程师D. Stewart将该机构模型化并建议用于飞行模拟器。...
    全电动六自由度飞行模拟器的飞行感觉[ 2019-01-21 ]
    简单的说:这种六自由度运动控制系统包含复杂的硬件和软件集成智能化协调控制飞行模拟器,飞行员在虚拟的天空中驾驶飞机飞行。确切地说,飞行模拟器必须具备集成...
    六自由度仿真模拟系统(视频)[ 2017-10-16 ]
    六自由度仿真模拟系统纯电动控制,提高了系统的控制精度和控制稳定性,大大提高了系统安全性和可靠性,由于使用了电动控制,省略了液压泵站、配管等周围设备,简...
    开设六自由度模拟仿真驾驶飞行器课程意义[ 2017-09-02 ]
    随着VR/AR等虚拟现实技术的进一步发展,未来仿真课程教育将沉浸式虚拟飞行训练仿真环境,以及移动端便携式虚拟飞行训练解决方案。试想一下,未来通过在各类六自由...
    六自由度平台应用在“北理哪吒”的四足机器人[ 2017-08-13 ]
    北理哪吒由4个带车轮的并联式六自由度运动平台和控制系统、环境感知系统、组合导航系统、能源动力系统等部件组成,“北理哪吒”的四足机器人,机器人的驱动力是...
    高速并联机器人实现高端装备制造业新突破[ 2017-08-13 ]
    由国家“863”计划先进制造技术领域专家、天津大学黄田教授主持的“高速并联机器人关键技术与工程应用”科研成果,日前通过鉴定,经有关专家认定此项成果达到国际...
    “中国首届并联机器人发展论坛”,约起来![ 2017-08-13 ]
    2016年12月13日,“中国首届并联机器人发展论坛”将于安徽芜湖与“中国机器人产业推进大会”同时期举行。“中国首届并联机器人发展论坛”以“并众力·联众企·共发展...
    并联机器人(六自由度)的研究现状[ 2017-08-13 ]
    2010年我开始接触并联机器人(六自由度)平台,国内也出现了一批研究并联机器人(六自由度)的企业,他们主要研究六自由度运动平台为主。六自由度在我国经过10年的...
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