天誉电动六自由度高动态仿真汽车驾驶模拟器
文章出处：6dof 人气：发表时间：2020-07-21 14:36
六自由度平台是由六根伺服电动缸、上下两个平台以及上下各六只虎克铰组成 。下平台固定在基础设施上， 通过六根伺服电动缸的伸缩运动， 控制上平台在空间六个自由度（X 、 Y 、 Z 、 α 、 β 、 γ）运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态 。
六个自由度分别是三维空间的XYZ轴以及分别绕YXZ轴旋转的ABC， 面向坐标轴观察逆时针方向旋转为正。
绕X轴旋转这里称为A轴，一般习惯称为 α 或Roll轴（横滚 、横摇）
绕Y轴旋转这里称为B轴，一般习惯称为 β 或Pitch轴（俯仰 、纵滚或纵摇）运动
绕Z轴旋转这里称为C轴，一般习惯称为 γ 或Yaw轴（航向 、偏航）
天誉科技电动六自由度平台与传统市场上原有的液压平台相比，由于使用了电动控制，省略了液压泵站、配管等周围设备，简化了整个装置，大幅度减少了功率损耗和维护，提高了这个系统的效率。同时由于使用了电动控制，提高了系统的控制精度和控制稳定性，大大提高了系统安全性和可靠性。
虚拟仿真驾驶模拟器平台以六自由度并联机构作为驾驶舱操纵仿真系统，能够实现驾驶舱对仿真图形的快速、稳定的反映，通过模拟驾驶舱和计算机实时生成汽车行驶过程中的虚拟视境、音响效果和运动仿真等驾驶环境, 以视景仿真管理软件实现虚拟环境的“沉浸感、交互性”特性，为驾驶人提供了在坡路、颠簸路面等以及车辆加减速、转向、侧滑时的运动临场感。
同时能够针对轿车、货车、客车等各类车型进行包括临界、极限工况的全工况仿真实验，分析、预估和评价汽车的操纵稳定性、安全性、制动性、动力性和燃油经济性，对汽车运动性能控制系统进行仿真、评价、预测和优化，提供车型结构参数匹配的最优化方案等，对于汽车驾驶模拟器开发具有重要而现实的意义。
真车仿真动感模拟器配置：
整套系统采用真车驾驶舱，动感平台，六自由度进口电动缸，专用工业机，大屏幕投影。
真车仿真动感模拟器六自由度平台：
六自由度运动平台通过模拟物体在三个方向的平动和转动，即前后平移、左右平移、上下垂直运动、俯仰、滚转和偏航及复合运动，进而可模拟出各种道路地形的运动姿态。
天誉科技是国内最早应用虚拟技术、仿真技术、三维技术等高新技术从事开发生产六自由度运动平台的动感控制和算法，处于国内领先地位。天誉科技模拟仿真用的动感平台的有效载荷范围为0.25吨-50吨，这些六自由度模拟仿真动感平台通过接受来自上位控制器的状态信号，控制平台的运动，广泛应用于各种训练模拟器如飞行操纵模拟器、舰艇操纵模拟器、直升机操纵模拟器、坦克操纵模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感影院、娱乐设备等领域。
此文关键字：六自由度,仿真模拟器
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