六自由度平台产品简介

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         D6B-50六自由度电动实验教学平台本体为一台六自由度并联机构，该并联机构的六个支腿为六个电动缸。六自由度高速摇摆台在控制系统检测和控制下运行。控制系统为分层控制结构，监控单元负责人机界面交互，接受用户操作指令。并将控制信号下达给实时控制计算机。 

         平台控制系统采用全数字伺服控制系统，监控计算机通过千兆网络通讯传递给控制计算机平台姿态参数，控制计算机处理后的电动缸位置量，通过CAN总线传递给伺服驱动器，整个数据传递均采用数字量。全数字伺服控制系统可以有效的提高控制系统的抗干扰能力及平台运动性能。

                                                六自由度运动系统控制原理图
 

        六自由度平台总体要求：负载-20KG；横移正负50mm；升降正负75mm; 速度 0-100mm/s；角0-20度，平台面积：600*900mm，平台高度：500mm.

平台运动参数要求：

平台设计方案图：

平台实物图欣赏：